内存池是线程安全的固定大小的内存块。它们的运行速度比动态分配的堆快得多，而且不会出现碎片问题。由于是线程安全的，因此可以从线程和ISR访问它们。
内存池可以看作是固定大小的可用(未使用)内存块的链表。从池中分配内存(使用osMemoryPoolAlloc)，只需从列表中解链一个块，并将控制权交给用户。向池释放内存(使用osMemoryPoolFree)只需将块重新链接到列表中。
共享内存是线程间交换信息的基本模型之一。使用内存池交换数据，与消息队列相比，可以在线程之间共享更复杂的对象。内存池管理功能用于定义和管理这种固定大小的内存池。
Note：osMemoryPoolAlloc, osMemoryPoolFree, osMemoryPoolGetCapacity, osMemoryPoolGetBlockSize, osMemoryPoolGetCount, osMemoryPoolGetSpace可以在中断中调用。
1 typedef struct {
2 const char *name; /** 指向内存池的名称 **/
3 uint32_t attr_bits; /** 保留属性位 **/
4 void *cb_mem; /** 指向内存池控制块的内存。NULL，使用动态内存分配内存 **/
5 uint32_t cb_size; /** 内存池控制块的内存大小 **/
6 void *mp_mem; /** 指向存储数据的内存。NULL，使用动态内存分配内存 **/
7 uint32_t mp_size; /** 存储数据的内存大小 **/
8 } osMemoryPoolAttr_t;
osMemoryPoolId_t osMemoryPoolNew (uint32_t block_count, uint32_t block_size, const osMemoryPoolAttr_t *attr)
函数创建并初始化一个内存池对象，并返回指向内存池对象标识符的指针，在出现错误时返回NULL。不能在中断中调用。
输入参数：
block_count：内存块的最大数量。
block_size ：内存块的字节大小
attr ：内存块属性
返回值：内存块ID，或者NULL。
void * osMemoryPoolAlloc (osMemoryPoolId_t mp_id, uint32_t timeout)
申请一个内存块。timeout参数指定系统等待分配内存的时间。当系统等待时，调用此函数的线程将被置于BLOCKED状态。只要至少有一块内存可用，线程就会变成READY。
输入参数：
mq_id ：内存池ID。
timeout：等待超时时间。0，函数立即返回；osWaitForever，一直等待，直到消息从消息队列中获取；others，等待的tick数。
返回值：返回申请的内存地址，如果没有足够的内存池可以申请则返回NULL。
Note：用户使用内存块时要注意内存块的大小，不能越界使用；如果超时时间设置为0，则可以在中断中调用。
osStatus_t osMemoryPoolFree (osMemoryPoolId_t mp_id, void *block)
释放内存块，放回内存池中。
输入参数：
mq_id ：内存池ID。
block：已分配的要返回给内存池的内存块的地址。
返回值：
osOK：内存块已经被释放会内存池。
osErrorParameter：mp_id参数错误，block指向不可用的内存。
osErrorResource：内存池处于不可用状态。
Note：osMemoryPoolFree可能会对给定的块指针执行某些检查。但是使用osMemoryPoolFree释放的指针不是从osMemoryPoolAlloc申请的指针，会有UNPREDICTED行为。可以在中断中调用。
osStatus_t osMemoryPoolDelete (osMemoryPoolId_t mp_id)
删除一个内存池。
返回值：
osOK：内存池已经被删除。
osErrorParameter：mp_id参数错误。
osErrorResource：内存池处于不可用状态。
osErrorISR：中断中调用错误。
1 #define OBJ_NBR_MAX 6
2
3 typedef struct {
4 uint8_t ix;
5 uint32_t buf[8];
6 } Obj;
7
8 osMemoryPoolId_t mem_pool;
9
10 static void _ledThread(void *argument);
11
12 void
13 testMemPool(void)
14 {
15 mem_pool = osMemoryPoolNew(OBJ_NBR_MAX, sizeof(Obj), NULL);
16 osThreadNew(_ledThread, NULL, NULL);
17 }
18
19 static void
20 _ledThread(void *argument)
21 {
22 Obj *obj;
23
24 argument = (void *)0;
25
26 for(;;) {
27 obj = (Obj *)osMemoryPoolAlloc(mem_pool, 10);
28 if(NULL != obj) {
29 obj->ix = 1;
30 obj->buf[0] = (uint32_t)argument;
31 argument = (void *)((uint32_t)argument + 1);
32 menuShow(&seg_led, obj->buf[0], 0);
33 osMemoryPoolFree(mem_pool, obj);
34 }
35 osDelay(1000);
36 }
37 }